Robot apa | Japanese brand robot | Fanuc | Yaskawa |
German brand robot | KUKA | ||
Switzerland brand robot | ABB (tabi ami iyasọtọ miiran ti o fẹ) | ||
Ifilelẹ iṣẹ ṣiṣe akọkọ | Agbara iyara | 8s fun iyipo | Ṣatunṣe ni ibamu si awọn ọja ati eto fun Layer |
Iwọn | Nipa 8000kg | ||
Ọja to wulo | Awọn paali, awọn apoti, awọn baagi, awọn apo apo | Awọn apoti, awọn igo, awọn agolo, awọn garawa ati bẹbẹ lọ | |
Agbara ati air ibeere | Afẹfẹ fisinuirindigbindigbin | 7bar | |
Agbara itanna | 17-25 Kw | ||
Foliteji | 380v | 3 awọn ipele |
① Eto ti o rọrun ati awọn ẹya diẹ. Nitorinaa, oṣuwọn ikuna ti awọn apakan jẹ kekere, iṣẹ iduroṣinṣin, itọju ti o rọrun ati atunṣe, ati pe o nilo awọn apakan diẹ ninu iṣura.
②Aye ilẹ ti o dinku. O ti wa ni conducive si awọn akanṣe ti gbóògì laini ni onibara ká ọgbin, ati ki o le fi kan ti o tobi ipamọ agbegbe. Gantry truss robot le ṣee ṣeto ni aaye tooro, iyẹn ni, o le ṣee lo daradara.
③ Ohun elo to lagbara. Nigbati iwọn, iwọn didun ati apẹrẹ ti awọn ọja alabara ati apẹrẹ ti pallet yipada, o nilo lati yipada diẹ diẹ lori iboju ifọwọkan, eyiti kii yoo ni ipa lori iṣelọpọ deede ti alabara.
④ Lilo agbara kekere. Nigbagbogbo agbara palletizer ẹrọ jẹ nipa 26KW, lakoko ti agbara robot truss jẹ nipa 5KW. Eyi dinku iye owo ṣiṣe ti alabara pupọ.
⑤ Gbogbo awọn iṣakoso le ṣee ṣiṣẹ lori iboju minisita iṣakoso, eyiti o rọrun pupọ lati ṣiṣẹ.
⑥ Nikan nilo lati gbe aaye mimu ati aaye gbigbe, ati ọna ikọni rọrun lati ni oye.
1. Oto roboti 4-ọna asopọ actuation be, yiyo awọn nilo fun eka isiro ati iṣakoso ti articulated ise roboti.
2. Awọn ẹya fifipamọ agbara ti o tayọ. Lilo agbara ti 4kW, 1/3 ti awọn palletizers darí ibile.
3. Ifihan ti o rọrun ati ẹkọ, iṣẹ ti o rọrun, itọju to rọrun ati ibeere kekere ti awọn ẹya ara ẹrọ ni iṣura.
4. Agbara isọpọ eto ti o dara julọ, gripper ti a ṣepọ ati apẹrẹ ati iṣelọpọ awọn ohun elo agbeegbe miiran.
5. Idiyele ifigagbaga / ipin iṣẹ ṣiṣe.
6. Double naficula fi 8 eniyan ni laala.
O le palletize awọn baagi, awọn agba tabi awọn paali ni awọn ẹgbẹ ti 4 lori pallets, ni kikun 16 sinu kan Layer, tabi 2-6 fẹlẹfẹlẹ ni ibamu si awọn onibara ká ibeere, ati ki o nikan eniyan le awọn iṣọrọ pari awọn palletizing iṣẹ. Gbigbe ati itumọ gba sisun ti nso laini, ti o wa nipasẹ moto servo. Gbigba PLC ati ipo iṣakoso apapọ iboju ifọwọkan, awọn paramita iṣẹ ati ilana iṣe le ṣe atunṣe lori iboju ifọwọkan funrararẹ; pẹlu awọn iṣẹ ti itaniji aṣiṣe, ifihan, idaduro aṣiṣe, ati bẹbẹ lọ.
Palletizer robot jẹ ohun elo ile-iṣẹ alamọdaju ti a ṣepọ robot oye, awọn idii tabi awọn apoti ti wa ni fi sori awọn atẹ tabi ninu awọn apoti ni ọkọọkan ni ibamu si awọn ipo tito tẹlẹ. Gẹgẹbi ẹrọ atẹle ti laini iṣakojọpọ, agbara iṣelọpọ ati agbara gbigbe ti ni ilọsiwaju. O jẹ lilo pupọ ni awọn kemikali, awọn ohun elo ile, ifunni, ounjẹ, ohun mimu, ọti, adaṣe, eekaderi ati awọn ile-iṣẹ miiran. Pẹlu awọn clamps oriṣiriṣi, o le ṣee lo fun apoti ati palletizing fun ọpọlọpọ awọn apẹrẹ ti awọn ọja ti pari ni awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi.