paali apoti gantry auto palletizer

1. Tiwqn ti stacker ẹrọ

Ẹrọ palletizing jẹ ti fireemu fifi sori ẹrọ, eto ipo, eto awakọ servo, eto iṣakoso, iṣakoso ina ati eto pinpin, ẹrọ aabo aabo, ati bẹbẹ lọ, ti o ni ipese pẹlu eto gbigbe ifunni laifọwọyi.

2. Stacking ẹrọ iṣagbesori agbeko

Nitori iyara iṣipopada ti stacker jẹ iyara pupọ, ipo ibẹrẹ ni ipa nla lori fireemu iṣagbesori.Fireemu fifi sori gbọdọ jẹ kosemi ti o dara pupọ lati rii daju iṣẹ iduroṣinṣin ti stacking, nitorinaa a ti ṣe apẹrẹ ọna fireemu irin welded bi fireemu support.

3. Stacker palletizer ẹrọ ipo eto

Eto ipo stacker jẹ ipilẹ ti gbogbo ohun elo, jẹ ọja ti Ile-iṣẹ Yaskawa (Japan), iyara iṣipopada iyara, ati pe atunwi jẹ giga, X, Y, Z awọn ipoidojuko mẹta ni a yan fun gbigbe igbanu ehin amuṣiṣẹpọ, ipoidojuko ẹyọkan. tun ipo išedede jẹ 0.1mm, iyara iṣipopada laini iyara: 1000 mm / s. Iwọn X jẹ eto ipo ipo kan pẹlu ipari kan ti 3000mm ati ipari ti 1935mm. Atagba amuṣiṣẹpọ n ṣe idaniloju iṣipopada amuṣiṣẹpọ ti awọn ọna ipo ipo meji ati pe o wa nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ servo 1500W. Fun ibaramu iyipo awakọ ati inertia, olupilẹṣẹ jia aye-giga kan wa.

Awọn Y-apakan lilo a meji aye eto. Awọn idi idi ti awọn aye kuro pẹlu iru kan ti o tobi agbelebu apakan jẹ nipataki nitori Y-axis jẹ a ni ilopo-opin support pẹlu awọn arin idadoro be. Ti apakan agbelebu ti a yan ko ba to, iduroṣinṣin ti iṣipopada robot kii yoo ni idaniloju, ati pe robot yoo wariri nigbati o ba nlọ ni iyara to gaju.Awọn ipo ipo meji ni a lo ni ẹgbẹ si ẹgbẹ lati ṣe agekuru Z-axis ni aarin ati iwontunwonsi. fifuye daradara. Ipo fifi sori ẹrọ yii ni iduroṣinṣin to dara julọ.Awọn ọna ṣiṣe ipo meji ti wa ni ṣiṣe nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ 1500W servo, ti o ni ipese pẹlu ohun elo ti o ga julọ ti aye ti o ga julọ fun ibaramu iyipo awakọ ati inertia.

Eto ipo ipo Z-axis jẹ iduroṣinṣin ati iduroṣinṣin.Ọja naa ni gbogbogbo ni imuduro ti o wa titi ati iṣipopada si oke ati isalẹ.Moto servo nilo lati mu ohun naa dara ni iyara, eyiti o nilo lati bori agbara nla ati isare, ati pe o nilo agbara nla. .Ni iṣe, a yan ọkọ ayọkẹlẹ 2000W servo motor, ti o ni ipese ti o ni iwọn-giga ti o ga julọ.

4. Servo wakọ eto

Awọn ẹrọ manipulator stacking nipa lilo servo motor pẹlu oni functioning. Kọọkan motor ọpa ti wa ni ipese pẹlu a servo motor ati ki o kan reducer, mẹrin servo motor ati mẹrin reducer, pẹlu inaro motor pẹlu titiipa servo motor.

 5. Stacker dimu

Iṣakojọpọ pẹlu apẹrẹ pataki ti imudani pneumatic, titẹ adijositabulu, ti o ni ipese pẹlu àtọwọdá ifipamọ titẹ, ki iṣẹ mimu ti o ni ipese pẹlu ẹrọ induction, le rii ohun naa laifọwọyi, ati sọ fun ile-iṣẹ iṣakoso fun imudani ohun naa.

 6, eto iṣakoso

Eto iṣakoso naa ni PLC nla kan ati iboju ifọwọkan.Eto naa ni awọn agbara siseto ti o lagbara.Pẹlu awọn awoṣe ti o yatọ si palletizing, eto naa le tito ọpọlọpọ awọn eto iṣẹ ọna, ati lati rọpo eto ti o baamu le ṣee ṣiṣẹ lori iboju ifọwọkan.

 7, ẹrọ aabo

Ẹrọ naa ni aṣiṣe aṣiṣe ati iṣẹ itaniji, ati pe gbogbo aṣiṣe le ṣe afihan ipo ti o ni pato, rọrun ati yarayara lati yọkuro awọn aṣiṣe, paapaa pẹlu: iṣẹ aabo ijamba robot; fifi sori workpiece ni wiwa ibi; aabo iboju ina.