nikan iwe apo stacking palletizer fun simenti alemora

Awọn ọwọn robot palletizer gba ni kikun servo wakọ. Eto ohun elo jẹ rọrun ati oye, rọrun lati ṣiṣẹ ati ṣetọju, iṣiṣẹ jẹ dan ati igbẹkẹle, iṣipopada naa rọ, konge iṣiṣẹ jẹ giga, sakani naa tobi, o le ṣaṣeyọri lilo iye owo-doko, ati nitori pe o ni akọkọ ninu. ti diẹ apoju awọn ẹya ara, awọn itọju iye owo ti wa ni kekere, kekere agbara agbara, kekere ikuna oṣuwọn, awọn stacking iru ati nọmba ti stacking fẹlẹfẹlẹ le wa ni ṣeto lainidii. Ohun elo yii jẹ lilo pupọ si awọn iwulo kikọ sii, kemikali, ounjẹ ati ohun mimu, ọkà ati awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ miiran fun iṣakojọpọ ati palletizing awọn ọja ti o pari ti ọpọlọpọ awọn nitobi gẹgẹbi awọn katọn, awọn baagi, awọn kikun, awọn agba, awọn apoti, awọn igo, ati bẹbẹ lọ ilana ṣiṣe. ti palletizer roboti ọwọn ni lati firanṣẹ fifuye si agbegbe palletizing nipasẹ igbanu gbigbe fun ipo. Robot ọwọn ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu ipo kọọkan lati ṣiṣe dimole taara loke ipo ohun elo. Nigbati ifihan ipo ohun elo ba ti firanṣẹ, dimole naa kọja Moto servo n ṣakoso iṣipopada sisale, iyẹn ni, gbigbe ipo-Z. Nigbati giga ti dimole lati di ohun elo naa ba de, ipo-ọna Z duro lati sọkalẹ, dimole naa ṣii, ẹru naa ti di, Z-axis servo motor yi pada, ati lẹhin ti dimole ti gbe soke si giga ailewu, dimole naa ti kọja nipasẹ eto tito tẹlẹ. Firanṣẹ fifuye si oke ti ipo palletizing, ati ipo-ọna Z sọkalẹ ki ẹru naa de aaye ipo. Ni akoko yii, dimole naa yoo ṣii ati pe fifuye naa jẹ koodu sinu ipo ti a yan. Tun iṣẹ ti o wa loke tun ṣe. Lẹhin ti gbogbo tirela ti wa ni palletized, awọn itaniji buzzer lati leti pe o ti pari. Palletizing ti pari. Ọkọ ayọkẹlẹ gbe awọn palleti tolera lọ, fi sinu awọn palleti tuntun, o si tun bẹrẹ iṣipopada atunṣe.