pneumatic manipulator fun eru tube

Olufọwọyi pneumatic jẹ ẹrọ ẹrọ ti a ṣe apẹrẹ nipa lilo awọn ipilẹ ti pneumatics, eyiti a lo lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ bii mimu, gbigbe ati gbigbe awọn nkan. Ilana apẹrẹ rẹ da lori funmorawon, gbigbe ati itusilẹ gaasi lati ṣaṣeyọri gbigbe ati iṣakoso ti ifọwọyi. Atẹle jẹ ifihan alaye si ipilẹ apẹrẹ ti ifọwọyi pneumatic:

Ilana apẹrẹ ti ifọwọyi pneumatic
Ipese afẹfẹ: Olufọwọyi maa n pese afẹfẹ fisinuirindigbindigbin bi orisun agbara nipasẹ eto ipese afẹfẹ. Eto ipese afẹfẹ nigbagbogbo ni orisun afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, olutọsọna titẹ afẹfẹ, àlẹmọ, agbasọ owusu epo ati oluṣeto pneumatic kan. Agbara afẹfẹ ti ipilẹṣẹ nipasẹ orisun afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ti wa ni titunse si kan ti o dara ṣiṣẹ titẹ nipasẹ awọn air titẹ eleto, ati ki o si gbigbe si awọn pneumatic actuator nipasẹ kan opo.
Pneumatic actuator: Awọn pneumatic actuator ni mojuto paati ti awọn manipulator, ati ki o kan silinda ti wa ni maa lo bi awọn actuator. Pisitini kan ti fi sori ẹrọ inu silinda, ati afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ti o pese nipasẹ orisun afẹfẹ n wakọ pisitini lati ṣe atunṣe ninu silinda naa, nitorinaa o mọ didi olufọwọyi, mimu, gbigbe ati awọn iṣẹ gbigbe. Awọn ipo iṣẹ ti silinda jẹ nipataki awọn silinda ti n ṣiṣẹ ẹyọkan ati awọn silinda ti n ṣiṣẹ ni ilopo, eyiti a lo ni awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ oriṣiriṣi.

a le ṣe aṣa ti o yatọ, iwọn oriṣiriṣi, gripper oriṣiriṣi gẹgẹ bi ẹru oriṣiriṣi.