Awọn palletisers roboti Gantry jẹ laini, cartesian (XYZ) awọn roboti ipoidojuko fun yiyan ati ibi awọn ohun elo.Awọn aake rọra ni laini ni ibatan si ara wọn, dipo yiyi bi pẹlu apa roboti kan.Awọn aaye iṣẹ nla le ni aabo pẹlu iṣedede ipo giga.Itumọ ọna abawọle ṣe idaniloju rigidity lakoko lilo aaye ilẹ ti o kere ju apa roboti kan.Awọn grippers ti o rọpo ṣe iru roboti ti o lagbara lati mu awọn ẹru ti ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi.