Gbalejo manipulator mimu pneumatic jẹ ẹrọ akọkọ lati mọ ipo ohun elo lilefoofo lilefoofo (tabi artifact) ni afẹfẹ.
Olufọwọyi jẹ ẹrọ lati mọ giri iṣẹ iṣẹ, ati pari mimu olumulo ti o baamu ati awọn ibeere apejọ.
Eto fifi sori ẹrọ jẹ ẹrọ ti n ṣe atilẹyin gbogbo ohun elo ni ibamu si agbegbe iṣẹ olumulo ati awọn ibeere ipo aaye.