igo packing robot apa manipulator

Ilana iṣẹ ti iṣakojọpọ: robot gba ori igo naa lati igbanu igo, roboti ti o mu ki o yipada si awọn apoti gbigbe, igo naa lọ si isalẹ lori apoti;

Ilana akọkọ:

Gbigbe apoti ẹrọ

Ẹrọ naa nlo ẹwọn oke ti o wa ni oke bi apoti gbigbe, ti nmu iṣẹ-ṣiṣe ti o wa ni oke fifẹ.Ipa naa ni lati fi apoti ti o ṣofo sinu ẹrọ, fi sinu awọn igo, lẹhinna fi apoti sinu ẹrọ naa.Gẹgẹbi nọmba ti awọn apoti ni gbogbo igba, ṣe akojọpọ awọn apoti ti o ṣofo sinu ẹrọ, titẹsi ẹgbẹ apoti ti o ṣofo si ipo ẹrọ ati ki o duro fun kikun igo, apoti igo ti wa ni kiakia ti a firanṣẹ lati inu ẹrọ naa, da duro fun akoko ifijiṣẹ igo naa.Gbogbo ilana iṣẹ ṣiṣe. ti wa ni iṣakoso nipasẹ PLC ti ṣiṣi motor, iduro ati iyara iyipada;

Grasping igo ẹrọ

Ẹrọ mimu igo jẹ ohun elo pneumatic kan.Pẹlu afẹfẹ fisinuirindigbindigbin (0.20-0.25Mpa), kapusulu afunfun di igo naa.Nigbati eefi ba waye, igo naa ti tun pada, ati wiwọle ati eefi ti dimole ti wa ni iṣakoso nipasẹ ọna meji solenoid valve. dimole yoo gbe soke, ki kii yoo ba igo naa jẹ, apoti ati ẹrọ.Ẹya miiran ti imudani yii jẹ ilana fireemu aluminiomu, nitorina iwuwo ina ati agbara giga.