Imọye ọwọn ẹyọkan 3 axis servo afọwọṣe iṣakojọpọ iṣakojọpọ adaṣe

Awọn paali ti a kojọpọ ti wa ni ipo nipasẹ ifijiṣẹ si agbegbe palletizing ti a yan, Stacker servo wa ni ipo apa ti o gbooro ati awọn agolo afamora taara loke ipo paali, Nigbati ifihan ipo paali ba ti gbejade, Cantilever ti wa ni iṣakoso sisale (Z axial išipopada) nipasẹ servo motor, Nigbati awọn afamora giga ti wa ni de ọdọ, Awọn cantilever duro ja bo, Vacuum afamora ìmọ, Lẹhin ti fa soke paali, Coverlever Seromotor ipadasẹhin, Lẹhin gbígbé awọn cantilever to a ailewu iga, Gbe awọn cantilever nipasẹ awọn osi ati ki o ọtun servo motor, Gbe awọn cantilever ronu taara loke awọn ipo ti o fẹ (X-axis išipopada), (Z-axis ronu) Lẹhin ipo loke, Awọn cantilever ga soke si isalẹ awọn servo motor bẹrẹ gbigbe, Gbe lati ṣeto ipo (famora disiki loose, Automate wiwa awọn iga ti paali), koodu paali sinu ipo ti a ti sọ tẹlẹ. Tun iṣẹ ti o wa loke tun ṣe, lẹhin gbogbo palletizing, itaniji buzzer, lati leti pe palletizing ti pari. Olutọju naa gba atẹ ti o tolera, fi sinu atẹ tuntun, ati pe o tun pada.(Igo afamora lori cantilever tun le gbe ọna Y-apakan nipasẹ moto servo, gbigbe si ipo ti a ti sọ tẹlẹ, ati pe 3-axis le gbe ni akoko kanna.)